Просмотр температуры
Для просмотра температуры используется команда
vcgencmd measure_temp
работает из коробки на RaspberiOS. На Ubuntu в числе установленных есть, но при обращении выдает ошибку
«VCHI initialization failed»
для решения применяем команду
$ sudo usermod -aG video
после перелогина команда работает корректно.